KUKA KR16-2 (özellikle ZH-16-II yüksek performanslı varyantı), endüstriyel otomasyonda "orta yük" açığını kapatan kesin çözüm olarak öne çıkıyor. Hafif ve kompakt robotlar ile ağır yük devleri arasındaki uçurumu kapatan KR16-2, olağanüstü rijitliği, kompakt boyutu ve çok yönlülüğüyle tanınıyor. Yüksek hızlı ark kaynağında, hassas montajda veya ağır makine bakımında kullanılsın, bu 6 eksenli robot verimlilik ve güvenilirlikte bir ustalık sergiliyor. Sadece bir makine değil; en zorlu ortamlar ve en karmaşık geometriler için tasarlanmış esnek bir üretim ortağıdır.

Teknik Özellikler: Kompakt Formda Güç

ZH-16-II konfigürasyonu, uzun menzil ve yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalar için optimize edilmiştir.

• Kinematik: Optimum kablo yönetimi için içi boş bilek tasarımına sahip 6 eksenli mafsallı kol.
• Taşıma Kapasitesi: 16 kg (bilek bağlantı noktasında), kol/taban üzerinde toplam 46 kg'a kadar sistem taşıma kapasitesi.
• Maksimum erişim mesafesi: 1611 mm, büyük iş parçaları için uygun geniş bir çalışma alanı sağlar.
• Tekrarlanabilirlik: ±0,05 mm (standart) / ±0,02 mm (yüksek hassasiyetli varyantlar), lazer kaynağı veya taşlama gibi yüksek hassasiyet gerektiren işlerde tutarlı kalite sağlar.
• Eksen Hızları:

• Eksen 1-3: 156°/s
• Eksen 4-5: 330°/s
• Eksen 6: 615°/s
• Sonuç: Son derece kısa işlem süreleri, verimliliği en üst düzeye çıkarır.

• Montaj Esnekliği: Zemin, duvar, tavan ve açılı montajı destekler; bu da onu, zemin alanının sınırlı olduğu yoğun üretim hatları için ideal hale getirir.
• Koruma Derecesi: IP54 (robot gövdesi) / IP67 (orta bilek), kirli, tozlu veya ıslak ortamlarda (örneğin dökümhaneler, kaynak atölyeleri) çalışmaya olanak tanır.
• Kontrol ünitesi: KRC2 (klasik sağlam kontrol) ve yeni KR C5 micro-2 (uç bilgi işlem özellikli) ile uyumludur ve Endüstri 4.0 ekosistemlerine sorunsuz entegrasyonu destekler.

Temel Uygulamalar: Çok Yönlü Uzman

KR16-2 ZH-16-II, fabrika ortamı için "İsviçre Çakısı" niteliğinde olup üç temel alanda üstün performans sergiler:

1. Gelişmiş Kaynak (Ark ve Nokta Kaynağı)

Geleneksel olarak malzeme taşıma alanında bilinen KR16-2, aynı zamanda güçlü bir kaynak robotudur.

• Ark Kaynağı: 16 kg taşıma kapasitesiyle, ağır kaynak torçlarını ve tel besleyicilerini taşıyabilir ve istikrarlı bir kaynak akışı sağlayabilir. Otomotiv şasi kaynaklarında ve inşaat makinelerinde (örneğin, greyder bıçak gövdeleri) yaygın olarak kullanılır ve %90'ın üzerinde erişilebilirlik ile 1. sınıf kaynak dikişleri elde eder.
• Nokta Kaynağı: Robotun yüksek ivmesi, otomotiv gövde montajı için hayati önem taşıyan kaynak noktaları arasında hızlı yeniden konumlandırmaya olanak tanır.
• Lazer Kaynak/Kesme: Yüksek hassasiyetli varyantlar, kaynak dikişi takibi için entegre görüntüleme sistemleri kullanılarak 3 boyutlu lazer işlemede giderek daha fazla kullanılmaktadır.

2. Makine Bakımı ve CNC Entegrasyonu

KR16-2, takım tezgahı yükleme/boşaltma işlemleri için ideal bir çözümdür. "İçi boş bilek" yapısı, soğutma suyu hatlarının ve tutucu kabloların koldan geçmesine olanak tanıyarak, CNC işleme ve enjeksiyon kalıplama işlemlerinde gerekli olan yüksek hızlı "alma ve yerleştirme" döngüleri sırasında takılmayı önler.

3. Malzeme Taşıma ve Paletleme

1,6 metreyi aşan erişim mesafesi ve 16 kg kaldırma kapasitesiyle, ağır otomotiv parçalarından toplu ambalajlara kadar her şeyi taşıyabilir. Modüler tasarımı, geniş depo alanlarını kapsayacak şekilde "çift kollu" konfigürasyonlarda konuşlandırılmasına veya doğrusal raylar (7. eksen) üzerine monte edilmesine olanak tanır.

Başlıca Özellikler ve Rekabet Avantajları

1. "Sıfır Girişimli" İçi Boş Bileklik
Rakiplerinin aksine, KR16-2 tüm kabloları bilek ekseni içinden geçirir. Bu tasarım, kabloların fikstürlere veya iş parçasına takılma riskini ortadan kaldırarak bakım için gereken arıza süresini önemli ölçüde azaltır ve yüksek çevrimli uygulamalarda robotun kullanım ömrünü uzatır.

2. Akıllı Kontrol ve Yapay Zeka Entegrasyonu
ZH-16-II varyantı geleceğe hazırlandı. KR C5 micro-2 kontrol cihazıyla eşleştirildiğinde şu avantajları kazanır:

• Yapay Zeka İşleme: Görsel tanıma için yerleşik çıkarım (2D/3D kameralar).
• Sensör Füzyonu: Kuvvet-tork sensörlerine dayalı olarak yolların gerçek zamanlı olarak ayarlanması (taşlama ve çapak alma için çok önemli).
• Öngörücü Bakım: Motor sıcaklıklarının ve şanzıman aşınmasının kendi kendine teşhisi.

3. Modüler "CYBERTECH" Mimarisi
KR CYBERTECH-3 ailesinin bir parçası olan bu robot, daha ince bir tabana ve optimize edilmiş ağırlık dağılımına sahiptir. Bu sayede servo motorların enerji tüketimi önceki nesillere göre %15'e kadar azalır ve zemin yükünü artırmadan daha yüksek dinamik performans elde edilir.

4. İşlem Yazılım Paketleri
KUKA, kullanıma hazır özel yazılım paketleri sunmaktadır:

• KUKA.ArcTech: Gelişmiş kaynak örgü desenleri için.
• KUKA.GrindingTech: Kuvvet kontrolü ile otomatik yüzey işleme.
• KUKA.PalletTech: Paletleme kalıplarının hızlı oluşturulması için.

Gerçek Dünya Uygulaması: "Grader Blade" Vaka Çalışması

Ağır sanayide, KR16-2, toprak taşıma ekipmanları için kritik öneme sahip bileşenler olan greyder bıçaklarının üretiminde devrim yarattı. Daha önce, bu 4 metre uzunluğundaki yapılar manuel kaynak gerektiriyordu; bu da yavaş, tehlikeli, gözenekliliğe ve cüruf kalıntılarına yatkın bir işlemdi.

Tavan montajlı KR16-2 modelini bir konumlandırıcı ile birlikte kullanarak, üreticiler şunları başardılar:

• %95 Kaynak Otomasyonu: Robot, her kaynak dikişi için en uygun "teslimat pozisyonunu" korur.
• Tutarlılık: Çok katmanlı, çok geçişli kaynak işlemi mükemmel şekilde programlanmıştır, böylece insan hatası ortadan kalkar.
• Güvenlik: Operatörler ark parlaması bölgesinden ve ağır kaldırma tehlikelerinden uzaklaştırılır.
• Yatırım Getirisi: İlk yatırıma rağmen, yeniden işleme ihtiyacının azalması ve 7/24 çalışma kapasitesi sayesinde geri ödeme süresi genellikle 18 aydan azdır.

Sonuç: Akıllı Yatırım

KUKA KR16-2 (ZH-16-II / 213130), sadece bir teknik özellik sayfası değil; "Hafif ve Orta" ağır sanayi için kendini kanıtlamış bir varlıktır. Büyük bir robotun taşıma kapasitesini, daha küçük bir robotun çevikliğiyle birleştirir. Hassasiyetten veya yerden tasarruftan ödün vermeden kaynak, taşıma veya işleme işlemlerini otomatikleştirmek isteyen üreticiler için KR16-2, güvenilirlik ve performans açısından sektörün ölçütünü belirlemektedir.